??? 發動機及行駛性能：綜合性能相近，前驅與后驅為最大不同
3.5L i-VTEC發動機，具有VCM技術，是雅閣3.5的最大賣點之一
??? 發動機體現了一款車的動力性能好壞，在這一環節上似乎又是新雅閣要后來居上了。其先進的3.5L i-VTEC發動機，不僅排量更大動力更強，而且技術更先進，VCM智能汽缸管理系統，能夠讓不同行駛工況下的發動機在3缸、4缸和6缸之間切換，從而進一步提升了燃油經濟性。
皇冠的6速手自一體變速箱比雅閣的5速自動變速箱要好
??? 其實皇冠的3.0L V6發動機并不差，采用了豐田DVVT-i系統，其170千瓦(231馬力)的最大功率也達到了同級別同排量的中等水平，同時其扭矩的爆發時段更早，動力已然足夠使用了。況且，在變速箱的匹配上，皇冠的6速手自一體變速箱也要比雅閣的5速自動變速箱要多一個檔，換擋平順性更佳。
??? 兩者最大的區別應該算是驅動方式的不同，雅閣為前置前驅，而皇冠是前置后驅，動力的輸出特性自然不同，形式感受也有所區別。但是在追求舒適性的日常駕駛中，這兩種截然不同的驅動形式給人的感覺是很模糊的。除非你把它們開到極限，很少有人會那么做。
??? 決定行駛性能和舒適性的另一關鍵是地盤與懸架，在這方面的設定上兩者很相似，后懸掛均為多連桿式獨立懸掛，只是前懸掛雙橫臂式和雙叉臂式懸掛的細微區別，感興趣的朋友可以參考：全面解析5種常見懸掛—雙叉臂式獨立懸掛。
??? 因此雖然新雅閣的3.5L發動機很好很強大，但是綜合考慮動力性能和行駛機能，兩者又一次處于伯仲之間。
| 發動機參數 | 雅閣 3.5L | 皇冠 3.0 Royal Saloon G VIP |
| 發動機描述 | 3.5升V型6缸i-VTEC發動機(VCM) | 3.0升V型6缸Dual VTT-i發動機 |
| 排氣量(ml) | 3471 | 2995 |
| 最大功率[KW(PS)/rpm] | 206(280)/6200 | 170(231)/6200 |
| 最大扭矩(N.m/rpm) | 339/5000 | 300/4400 |
| 壓縮比 | 10.5:1 | 10.5:1 |
| 汽缸數 | 6 | 6 |
| 每缸氣門數 | 4 | 4 |
| 凸輪軸和氣門的布置 | 頂置氣門，頂置凸輪軸 | 頂置氣門，雙頂置凸輪軸 |
| 缸徑×行程(mm) | 89×93 | 87.5×83.0 |
| 排放水平 | 歐Ⅳ | 歐Ⅳ |
| 燃料類型 | 97#以上無鉛汽油 | 93#以上無鉛汽油 |
| 缸蓋材質 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| 缸體材質 | 鋁合金 | 鋁合金 |
| 變速箱參數 | 雅閣 3.5L | 皇冠 3.0 Royal Saloon G VIP |
| 變速箱名稱 | 5速自動變速箱 | 6速手自一體變速箱 |
| 底盤參數 | 雅閣 3.5L | 皇冠 3.0 Royal Saloon G VIP |
| 驅動方式 | 前輪驅動 | 后輪驅動 |
| 前懸掛 | 雙橫臂式獨立懸掛 | 雙叉臂式懸掛 |
| 后懸掛 | 多連桿式獨立懸掛 | 多連桿懸掛 |
| 轉向助力方式 | 液壓式 | 液壓式 |
| 車輪與制動參數 | 雅閣 3.5L | 皇冠 3.0 Royal Saloon G VIP |
| 前制動器類型 | 通風盤式 | 通風盤式 |
| 后制動器類型 | 實心盤式 | 實心盤式 |
| 手剎類型 | 手拉式 | 腳踏式 |
| 前輪轂規格 | 16×6.5J | 7.5J×17 |
| 后輪轂規格 | 16×6.5J | 7.5J×17 |
| 前輪胎規格 | 215/60 R16 | 215/55R17 |
| 后輪胎規格 | 215/60 R16 | 215/55R17 |
| 備胎規格 | 全尺寸 | 全尺寸 |
| 行駛參數 | 雅閣 3.5L | 皇冠 3.0 Royal Saloon G VIP |
| 最高車速(km/h) | N/A | 239 |
| 廠家公布油耗(L/100km) | 6.8（90km/h等速） | 6.3(90km/h等速) |
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