廣汽集團：首批獲得L3自動駕駛路測牌照

近日，廣汽集團宣布其已于2023年12月5日成為首批獲得L3自動駕駛道路測試牌照的企業，并在廣州市指定的高快速道路開展測試。

　　廣汽正在申報工業和信息化部等四部門聯合開展的智能網聯汽車準入和上路通行試點。廣汽將在符合法律法規的前提下，在適當的時機推出搭載以TJP交通擁堵領航為代表的L3自動駕駛功能。

　　L3級別之后，駕駛的主導權從駕駛員轉移至自動駕駛系統，允許駕駛員完全放開雙手且視線離開路面，駕駛員不再需要時刻掌握車輛的運行和操作。

　　廣汽宣布將在符合法律法規的前提下，在適當的時機在昊鉑GT等自主品牌車型上推出以TJP交通擁堵領航為代表的L3自動駕駛功能，主要面向特定的高速公路和城市快速路擁堵場景。

　　官方表示，開啟TJP功能后，車輛可自動進行車道居中、車速保持、車距保持。在這個過程中，用戶雙手可離開方向盤，將注意力轉移到其他事務上。

　　據悉，廣汽L3自動駕駛系統適用車速上限為80km/h。在封閉高速公路和城市快速路單車道內自動駕駛時，如超出設計運行范圍，系統將提醒用戶接管方向盤，在判斷道路環境合適的情況下，系統將切換至ICA集成式巡航輔助功能或NDA領航輔助駕駛功能，實現從L3功能到較高級別L2功能的銜接。

　　具體的技術架構部分，廣汽也進行了介紹：

　　●感知層面，廣汽L3自動駕駛系統采用多模態BEV前融合感知架構與Transformer感知技術，基于3D多視角特征融合，將車道線檢測長度從100m提升到140m，覆蓋遮擋及上坡場景，平均誤差相比2D方案減小75%。

　　●定位算法模塊，結合多源感知信息更新觀測狀態，形成統一“定位-預測-規劃”的Local Map，提升定位與后端模塊應用表現，提升車輛定位精度。

　　●預測模塊，多智能體交互分布式預測模型的應用，讓系統可以更及時、精準、全面地預測車輛周圍所有交通參與者的行駛軌跡和意圖，并結合時空聯合軌跡搜索與Hybrid A*粗軌跡生成，進行車輛路徑規劃，更靈活地應對復雜場景，顯著提升近距離超車、擁堵博弈變道、自主超車等復雜場景中的表現。

　　●系統隨時評估駕駛員的接管能力，結合DMS駕駛員疲勞檢測、HOD方向盤離手檢測、EPS手力傳感器多源融合信息，提升對駕駛員狀態的判斷，減少駕駛員分心、疲勞、離手檢測的誤報、漏報，提高系統安全性、可用性，并將提高DMS的功能安全等級提升至ASIL B。

　　目前，廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統的較高級別L2功能已搭載昊鉑GT、昊鉑HT等車型上市，覆蓋高速公路和城市快速路通行，以及不同類型停車場泊車等使用場景。此外，以L4自動駕駛技術為依托的廣汽Robotaxi已在如祺出行平臺示范運營。

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