5G自動駕駛測試道路開放，環宇智行重卡公開首跑

在9月19日，首屆5G自動駕駛峰會在北京房山高端制造業基地進行，這里是房山區和中國移動共同打造的國內第一個5G自動駕駛示范區。

　　來自環宇智行提供的自動駕駛重卡成了一道獨特的風景線。該重卡長達18m，載重達40噸，站在這輛重型卡車面前，會有面向擎天柱的既視感。通常重卡給大家的第一感覺就是笨重、遲緩，還有危險，但環宇智行的這輛重卡經過團隊的潛心研發，不斷創新，再使用5G最新的網聯技術，笨重的大塊頭已升級成靈活的胖子。

　　據環宇智行控制工程師劉程介紹，重型卡車的自動駕駛與普通乘用車的自動駕駛還是有很大的區別;重型卡車車身重，慣性大，在高速行駛時需要更長的制動距離，底盤相對較高，不穩定性大，轉彎半徑也大;更重要的是重卡作為物流工具，頭車和車廂可分離，可能今天拖運生鮮的車廂，明天就成運快遞的車廂;基于以上問題，給重卡的感知、規劃以及控制帶來了不少難度。

　　環宇智行研發團隊在經過大量的實驗驗證后，決定走5G V2X這一條快車道。5G相比4G最大的特點有三個高帶寬、低延遲、高可靠。以自動駕駛來說，快速、大量、穩定的數據傳輸是保證車輛安全運行的必要因素;4G網絡難以保證這點，但5G網絡下行速率可達到每秒2GB以上，速度完全可以保障!

　　環宇智行自動駕駛重卡在使用5G V2X網聯技術后，可以與道路RSU比如攝像頭紅綠燈互動，實時獲取周圍感知信息以及交通信息，環宇智行的重卡上面并沒有鋪設大量的傳感器，只是在車頭前加裝了激光雷達以及攝像頭來保證單車基本的安全，大量實施可靠的信息是來源于5G網絡，即使重卡沒有足夠的眼睛和耳朵，也能通過V2X技術眼觀四路、耳聽八方;即使是在掉頭轉彎等死角區域也能做到實時避障。另外研發團隊專門為環宇智行重卡寫了一套適用重卡的控制算法，在保證安全的同時也保證車輛的穩定性、舒適性。

　　基于5G V2X技術，目前環宇智行的自動駕駛重卡能實現超級巡航，自主換道，紅綠燈識別，自主緊急剎車等功能，可以讓駕駛司機在常規城市場景下脫手行駛，真正減輕重卡司機的疲勞，能夠更有效地避免疲勞駕駛、超速和危險動作，讓“大禍車”重新回歸“大貨車”!

　　另外本次峰會，5G自動駕駛聯盟正式成立，環宇智行做為新興的自動駕駛方案公司成為該聯盟的第一批成員;將來會以5G與自動駕駛技術發展和融合為目標，將開展5G環境下的自動駕駛關鍵技術研究、仿真測試，以及自動駕駛業務示范、產業推廣、交流合作等方面工作，實現各方協同創新、融合共贏。

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